macOS Mojave 10.14をライトモードで使っていると、デスクトップの画像にもよりますが、Dockのインジケータが見辛いです。
（左側の「写真.app」を起動しています。）

なんとかならないかとググってみたところ、ズバリHow To Change Dock Color in macOSのページを発見

早速、取り掛かることに

まずは、SIP（System Integrity Protection：システム整合性保護）を無効にするために、一旦Macをシャットダウン

Mac のシステム整合性保護について - Apple サポート

リカバリーモードで起動させるために、コマンド + Rキーを押しながら、Macを起動
Appleのリンゴのマークとプログレスバーが表示されたら、キーを離してもOKです。

リカバリーモードで起動すると、macOSユーティリティが起動し表示されます。
メニューバーから「ユーティリティ » ターミナル」を選択してターミナル.appを起動。

（入力するのは「」の中）
「csrutil disable」と入力して、リターンキー

ターミナル.appを終了したら、macOSユーティリティ.appも終了。
再起動を選択して、Macを再起動します。

Macが起動したら、Finderで「移動」メニューから「フォルダへ移動...」を選択
フォルダの場所を入力にて、「/System/Library/CoreServices」と入力
（表示は/システム/ライブラリ/CoreServicesとなります）
「移動」ボタンをクリックして移動。

/System/Library/CoreServicesに移動したら、Dock.appを右クリックして「パッケージの内容を表示」を選択
Contents » Resources内のdockbackground.pngとdockbackground@2x.pngをバックアップ用と編集用に２つコピーしておきます。

編集用にコピーした、dockbackground.pngとdockbackground@2x.pngをお使いの画像編集ソフトにて開いて、好きな色で塗りつぶします。

編集が済んだら、dockbackground.pngとdockbackground@2x.pngを/System/Library/CoreServices/Dock.appのContents » Resource内にコピーして置き換えます。

ターミナル.appを起動したら、
（入力するのは「」の中）
「sudo killall Dock」と入力して、リターンキー
管理者パスワードを聞かれたら、入力してリターンキー

Dockの背景が変わっていることを確認。
何かアプリを起動して、インジケータの状態を確認

変更前（左側の写真.appを起動していますが、インジケータが分かりづらいです。）

変更後

問題なければ、SIPを有効にします。
一旦、Macをシャットダウンします。

SIPを無効にした手順と同じように、
リカバリーモードで起動させるために、コマンド + Rキーを押しながら、Macを起動
Appleのリンゴのマークとプログレスバーが表示されたら、キーを離してもOKです。

リカバリーモードで起動すると、macOSユーティリティが起動し表示されます。
メニューバーから「ユーティリティ » ターミナル」を選択してターミナル.appを起動。

（入力するのは「」の中）
「csrutil enable」と入力して、リターンキー

ターミナル.appを終了したら、macOSユーティリティ.appも終了。
再起動を選択して、Macを再起動します。

これで完了です。

一応、置き換えた画像を置いておきます。
Mojave_dockbackground.zip